TPE具有獨特的聚集狀態(tài)，由不同的軟質(zhì)和硬質(zhì)結(jié)構(gòu)所組成，組成硬結(jié)構(gòu)的是聚合物的玻璃態(tài)結(jié)構(gòu)或結(jié)晶結(jié)構(gòu)及氫鍵等；組成軟結(jié)構(gòu)的主要是聚合物的柔性大分子鏈或柔性的大分子網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，其分類比較復雜TPE按分子約束形態(tài)可以分為凍結(jié)相類，結(jié)晶相類，氫結(jié)合類，離子集束相類等。按硬段的化學成分可分為聚苯乙烯(PS)類、PP類、PE類、聚氨酯(PU)類、聚酯及聚酰胺類。目前較常用的分類是以聚合物的種類進行分類，大致可分為以下幾大類：

①聚苯乙烯類TPE(SBC)；

②聚烯烴類TPE；

③聚氯乙烯類TPE(TPVC、TCPE)；

④二烯烴類TPE(TPB、TPI)；

⑤工程塑料類:聚酯類TPE(TPEE)、聚酰胺類TPE(TPAE)、聚氨酯類TPE(TPU)；

⑥其它:硅氧烷類TPE(TPQ)、氟碳類TPE(TPF)、乙烯類TPE(EVA)等類；

⑦日本獨有的氯化烴類TPE(TPVC)。

這7個系列中，市場需求量以①系列為最大約占50%左右，其次為第②系列，約占27%-29%第⑤系列約為10%~11%。從世界范圍看，歐美主要是SBC(約45%)和TPO(25%-30%)，日本則是SBC、TPO、TPVC占75%，尤以TPVC居多。

TPE的發(fā)展極大拓寬了橡膠工業(yè)的應用領(lǐng)域，同塑料展開了競爭，可以用作從軟質(zhì)橡膠領(lǐng)域到接近塑料領(lǐng)域范圍內(nèi)的材料。從TPE發(fā)展的歷史看，先后出現(xiàn)了四代產(chǎn)品：

第一代(1958~1967年)為TPU，TPS，TP，TPO，TPVC；

第二代(1968~1977年為TPV，TPB，TPEE；

第三代(1978~1987年)為TPAE、TPF、MPR；

第四代(1988~至今)為TPQ、TP-NR。

上述四代TPE，在1970-1990年之間，以年均10%以上的速度飛速發(fā)展，1999~2000年以6%的速度迅猛前進。熱塑性彈性體作為一種新型的彈性體材料，具有橡膠塑料雙重性格的聚合物，既取代了部分橡膠，同時又改性了塑料。